La rétrospective a lieu après la revue de sprint, à la toute fin du sprint. Contrairement à la revue, qui porte sur le produit livré, la rétrospective porte sur la façon de travailler de l'équipe elle-même.

L'équipe y discute, en petit comité, de ce qui a bien fonctionné durant le sprint, de ce qui a posé problème, et surtout de ce qui doit changer pour le sprint suivant. Une rétrospective qui ne débouche sur aucun changement n'a servi à rien.

Exemple concret : une équipe constate en rétrospective que les tâches sont systématiquement sous-estimées de moitié. Plutôt que de simplement le noter, elle décide d'ajouter une marge de 50% à ses prochaines estimations, et de revérifier ce chiffre à la rétrospective suivante.